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完美真人智能SNM932开发套件是一款基于高通QCS6490为平台的高算力开发套件，采用6nm制程，集成了Android 14/Ubuntu20.04系统。模组内置AI处理器 Dual HVX 和 4K HMX，AI 算力最高可达12Tops，封装上可兼容SNM950（QCS8250） & SNM960（SM8475) & SNM970（QCS8550）模组，拥有强大的图形处理能力和视频编解码能力，以及丰富的外围接口。
开发套件可面向用于工业相机、智算服务器、边缘智算盒、工控机、无人机、机器人、视频记录仪、AIoT等多种类型产品。
| 技术参数： | |
| 平台： | QCS6490 |
| AI性能： | ~12Tops |
| CPU： | 1*A78 2.7GHZ+3*A78 2.4GHz+ 4*A55 1.9GHz |
| OS： | Android 14/Ubuntu 20.04 |
| 运行内存： | 64GB UFS+4GB LPDDR4x （默认） 128GB UFS+8GB LPDDR4x （可选） |
| 视频编解码： | Decode :4K@60fps H.264/H.265/VP9 Encode :4K@30fps H.264/H.265 |
| 硬件接口： | |
| C-PHY-Camera 模组： | x 1，IMX586(48M) |
| D-PHY-Camera 模组： | x 1，IMX577(12M） |
| 双目结构光 Camera 模组： | x 1，IMX577(12M)+2*OV9282(2M) |
| LCD： | x 1，MIPI 接口，默认 ST7703，720*1280（客户可以自己定义转接 FPC，分辨率可提高） |
| USB Type-A： | x 4，USB3.0，host 模式 （4 路总带宽可以支持到 5Gbps） |
| USB Type-C： | x 1，USB3.0，支持 DP1.4 |
| LAN(RJ45) ： | x 2，一路 2.5Gbps，一路 1Gbps |
| CAN： | x 2 |
| RS232： | x 2，传输串口信息 |
| RS485： | x 1，传输串口信息 |
| 光耦输入： | x 2，5~30V |
| 光耦输出： | x 2，5~30V |
| TF卡： | x 1 |
| I2S： | x 1，3.3V |
| SPI： | x 1，3.3V |
| GPIO： | x 5，3.3V |
| UART： | x 1，3.3V |
| 调试 UART： | x 1，用于 debug |
| 耳机： | x 1，3.5mm |
| SPK： | x 1，1.65W |
| 三色灯： | x 4，三色指示灯：红、绿、蓝 |
| KEY： | x 3，power/vol+/vol- |
| 电源接口12V/24V： | x 1，外部适配器供电 |
| RTC： | x 1，CR2032(225mAh) |
| ANT： | x 2 Wi-Fi/BT天线 |
| 工作温度： | -30℃~+75°C |
| 存储温度： | -40°C ~ +90°C |
| 尺寸： | 100.0x 130.0 x 39.25mm |
| 备注：*研发中 | |
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